VR大空间方案多人交互系统采用红外光学定位技术实现高精度实时三维运动数据的采集，捕捉空间内全身动作数据、辅助道具上的多个定位器的三维空间位置数据，进而得到人体动作数据和多目标物的空间位置姿态6自由度数据，实时输出到虚拟引擎，为虚拟现实应用提供的自然人机交互数据。从而做到真正多人自然交互虚拟仿真完全沉浸式的VR体验。系统主要由红外光学空间定位器、VR定位头戴显示器、高性能无线背包、全身动作捕捉系统、无线追踪交互手柄等组成。

光学式动作捕捉是基于计算机视觉原 理，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和跟踪来进行动作捕捉的技术。 理论上对于空间中的任意一个点，只要它能同时为两部相机所见，就可以确定这一 时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可 以得到该点的运动轨迹。

VR大空间多人互动特点

多维度场景

VR场景开发具有极大的想象性，既可以做到对现实世界的景物进行数字化还原，我们可以在任意地点、任意时间观看存在或已经消失的事物。也可以基于想象力，通过不同维度给体验者构建一个现实世界不存在的场景。

第一人称视角

在VR大空间多人互动系统中，每一个佩戴者都是以第一人称视角看到场景中所有的人物、物体。场景作为固定参照系，士兵可以像现实世界中一样在场景中自由行走，头部也可以自由转动转换野。

同时等距移位

在VR大空间多人互动系统中，当体验者移动时，以第一人称的视角中模拟现实中视野等距离移动。虚拟场景中的移动距离由计算机基于图像算法自动调整场景数据，让人感觉到现实移位和虚拟移位1:1进行。系统处理延时小于5ms，处于人类能接受的延时阈值（20ms）之内。

同时多人交互

VR大空间多人互动系统既可以单人进行体验、训练，也可以多人同时体验。多人同时体验时，可以让小队中每个人分配不同任务，也可以让团队成员协助完成一项任务。每个体验者都可以在场景中对定义可以交互的物体进行抓取、移动等动作，被交互物体模拟出相应物理结果，如爆炸、破碎、跌落等。

实时定位和动作捕捉

VR大空间多人互动系统除了捕捉人的肢体动作之外，还需要将人物进行空间定位，这样才能实现现实世界中和虚拟场景中人与人之间的距离被体验者感知（前提条件下所有人处于同一物理平面），不至于在运动中因无法判断其他人的位置造成碰撞。